In 1939 wordt het motorschip ZWAANTJE'S gebouwd in Wartena. Het schip is eigendom van de fam. Stienstra en doet dienst als vrachtschip.
De wens om in plaats van vracht te gaan varen met passagiers wordt verwezenlijkt in 1957. De opbouw is demontabel. In de wintermaanden wordt er gevaren met vracht en zomers wordt het schip voor vier maanden omgebouwd.
Afbeelding van de eetzaal in de demontabele opbouw.
In 1977 wordt het bedrijf overgenomen van vader op dochter. Het schip is inmiddels definitief omgebouwd tot een passagiersschip.
Doordat de klanten steeds hogere wensen hebben wat betreft comfort werd in 1991 besloten om een nieuw schip te bouwen. De Zwaantje ziet het levenslicht.
In 1993 komt het nieuwe passagiersschip ZWAANTJE in de vaart.
Door de verandering van de klantenkring (van jeugd naar 55+) ontstaat het idee om het schip te vernieuwen. Dit wordt gerealiseerd door een verlenging van 6 meter en een geheel vernieuwde inrichting. Elke cabine heeft nu oa een eigen douche en toilet.
Het bedrijf is inmiddels gedeeltelijk overgegaan in handen van de derde generatie, in de personen van dochter en schoonzoon.